視覺引導貼合裝配機

用機器視覺系統代替人眼來做測量和判斷。通過視覺傳感器（即圖像攝取裝置，分CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字信號。圖像系統對這些信號進行各種運算來提取目標的特征，進而根據計算的結果來控制機械手以及模組等執行機構動作。

特點

characteristic

 高精度的視覺識別零部件位置并引導機械手或者模組機構準確貼合組裝
 組裝前后對來料檢測以及組裝后進行測量
 CCD視覺實時定位在線對位引導

優勢

advantage

 來料自動檢測
 自動貼合組裝
 自動檢測組裝效果

應用

application

 汽車電子
 3C電子行業
 機械零部件

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